MIT tarafından geliştirilen yeni nesil minik robot, tek bacakla zıplayabiliyor, yönünü kanatlarıyla belirleyebiliyor ve hatta kendi ağırlığının 10 katını taşıyabiliyor.
Gerçek dünyada gezinmek, robotlar için oldukça zorlu bir görev. Bu zorluk, robot küçüldükçe katlanarak artıyor. Çünkü küçük tekerlekler ya da bacaklar, ancak sınırlı mesafeler katedebiliyor. Bu sorunu çözmek için MIT mühendisleri, oldukça sıra dışı bir çözüm geliştirdi: tek bacaklı, kanatlı ve zıplayarak hareket eden bir mini robot!
Uçmuyor, Ama Kanatları Var
Robotun üst kısmında bulunan dört böcek benzeri kanat, cihazın zıplarken havada yönünü belirlemesini ve tek bacağının yere hassas bir şekilde inmesini sağlıyor. Bu kanatlar geleneksel anlamda uçmak için değil, kaldırma kuvveti ve yönlendirme için tasarlanmış.
Daha önceki tek bacaklı robotlar bu işi pervaneler ve elektrik motorlarıyla yapıyordu. Ancak bir ataçtan bile daha hafif olan bu yeni robotta, klasik motorlar kullanılamıyor — ağırlık ve enerji tüketimi açısından elverişli değiller.
Henüz Bağımsız Değil, Ama Verimli
Şu an için robotun enerji ve kontrol sistemleri harici olarak çalışıyor, yani tamamen bağımsız değil. Ancak bu sayede araştırmacılar, minimal donanım kullanarak robot hareketini optimize etme konusunda kapsamlı testler yapabiliyor.
Zaten bu projenin temel amacı da bu: hareket verimliliğini en üst seviyeye çıkarmak. Minik uçan dronelar zaten piyasada yaygın olarak kullanılıyor. Ancak motorları kaldırarak hem maliyeti hem de güç tüketimini azaltmak istiyorsanız, bu tarz zıplayan mikro makineler oldukça cazip hale geliyor.
Küçük Ama Güçlü
Bu mini robot, kendi boyutlarına rağmen yük taşıma kabiliyetiyle de dikkat çekiyor. Ağırlığının 10 katına kadar yükü taşıyabilmesi, bu küçücük sistemin mühendislik başarısını gözler önüne seriyor.
Robotun aksiyon dolu test videosunu sayfanın altında izleyebilirsiniz. Bu tarz yenilikçi hareket sistemlerinin sadece zıplayan robotlarla sınırlı olmadığını da hatırlatalım: patlayıcı eklemlerle hareket eden robotlar gibi daha çılgın fikirler de yolda!
